簡易檢索 / 檢索結果

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    線性壓電陶瓷馬達之高效能運動控制研究
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 林新益 指導教授: 林紀穎
    • 本研究目的提出與傳統控制架構相異之高效能運動控制架構, 是一種效果加 乘之控制架構概念, 控制架構以PID 為基底加入類神經網路、前饋摩擦模型與反 覆控制, 本研究實現控制架構於線性壓電陶瓷馬達平台…
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